2023年10月12日，致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出基于恩智浦（NXP）i.MX RT1010芯片的扫地机器人方案。
图示1-大联大世平基于NXP产品的扫地机器人方案的实体图
在生活节奏日益加快的当下，消费者愈发希望从繁琐的家庭清洁事务中解脱出来，于是扫地机器人应运而生。作为一种家庭劳动机器人，能够准确感知周围坏境、并自主进行路径规划和导航是实现高效清洁的前提。为了能够提高机器人的感知能力，大联大世平基于NXP i.MX RT1010推出扫地机器人方案，该方案集成了高清摄像头模组和传感器板，能够准确识别周围环境，满足扫地机器人的应用需求。
图示2-大联大世平基于NXP产品的扫地机器人方案的场景应用图
本方案分为Camera Board和Sensor Board两个部分。其中，Camera Board作为主控板，以i.MX RT1010 MCU为核心。i.MX RT1010 MCU基于Arm® Cortex®-M7内核，具有128KB SRAM和高达500MHz主频，并且集成丰富的外设资源，可以为开发者提供更大的设计空间。Camera Board可连接OV7670摄像头模块和LCD模块作为摄像头模组，来实现视频图像捕捉的应用需求。Sensor Board则集成包括气压、环境光、光谱、ToF等各种传感器，能够有效提高机器人的环境感知能力。
图示3-大联大世平基于NXP产品的扫地机器人方案的方块图
随着智能家居不断渗透，扫地机器人的市场规模还将持续增长。在这种趋势下，大联大世平将继续联合原厂合作伙伴推出更多解决方案，提升扫地机器人的智能体验。
核心技术优势：
高性能低成本RT1010跨界MCU可应对扫地机摄像头视频图像捕捉的应用需求，FlexIO模拟CSI最高支持120fps视频图像传输，具备性能和成本优势。
方案集成扫地机应用需要的各种传感器，可以通过I²C接口，获取气压、环境光、光谱、ToF数据。
方案集成LED Driver，可通过I²C驱动板载绿激光、紫外线，通过RGB接口可扩展控制6组RGB灯。
方案规格：
Camera Board：
搭配OV7670摄像头和2.4英寸240×320 RGB TFT LCD显示屏，最高支持30fps的帧率捕捉图像数据，并将图像数据显示到LCD屏上。
Sensor Board：
支持AW21024 LED Driver驱动PLT5 510绿激光光电二极管发射出绿激光；
支持AW21024 LED Driver控制6组RGB灯，产生各种灯光效果；
支持NSPGS2F035DT09气压传感器，测量当前环境的气压数据；
支持ToF TMF8801测距传感器，测量传感器距离前方物体的距离；
支持TMD2755接近和环境光传感器，测量前方物体距离传感器的接近程度，以及环境的光强和红外光强度；
支持TCS3440光谱传感器，具有8个可见光通道，能够计算得到环境光的色温和光强。
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关于大联大控股：
大联大控股是全球领先、亚太区最大的半导体元器件分销商*，总部位于台北(TSE:3702)，旗下拥有世平、品佳、诠鼎及友尚，员工人数约5,000人，代理产品供货商超250家，全球78个分销据点，2022年营业额达259.7亿美金。大联大开创产业控股平台，专注于国际化营运规模与在地化弹性，长期深耕亚太市场，以「产业首选．通路标杆」为愿景，全面推行「团队、诚信、专业、效能」之核心价值观，连续22年蝉联「优秀国际品牌分销商奖」肯定。面临新制造趋势，大联大致力转型成数据驱动(Data-Driven)企业，建置在线数字化平台─「大大网」，并倡导智能物流服务(LaaS, Logistics as a Service)模式，协助客户共同面对智能制造的挑战。大联大从善念出发、以科技建立信任，期望与产业「拉邦结派」共建大竞合之生态系，并以「专注客户、科技赋能、协同生态、共创时代」十六字心法，积极推动数字化转型。(*市场排名依Gartner 2023年03月公布数据)
