3D成像技术早在数十年前已经出现，但是民用化产品却只在2000年代才推出市场，那时主流电影企业发布利用高清摄影机拍摄的3D电影。从那时开始，这一应用范围里，不论在速度、精度和3D图像分辨率都有飞跃进展，并且获得从消费性市场到机器视觉工业的广泛应用。
随着工业4.0变革来临，面对诸如复杂的物件辨识和尺寸量度任务，以至人机互动所需要的复杂互动，2D视觉在精度和距离测量方面均出现技术限制，市场对3D视觉的需求因而与日俱增。
3D视觉能提高机器人/机器系统在工业自动化应用的自主性和效率，提供2D视觉不能比拟的高精度质量检测，反向工程和物件度量等关键能力。另一方面，视觉系统导向机器人的应用正在增长中，这一技术需要3D视觉来实现更好的遥距导向、障碍物辨识和精确移动。
3D视觉也能保护需要大量人机互动的工厂工人，在系统级预防和排除危险状况，并通过监控系统，点算工场工人数目并把工人和机器人或物件分辨出来。
3D视觉的能力能够实现更安全、性能更好和更高效的终端用户辅助系统，正在对社会带来影响力。举个例子，3D视觉已成为无人驾驶车辆的先进自动驾驶者辅助系统和人机合作机器人等应用的关键技术……
