基于硬件的现场定向控制与IO-Link通信相结合，将电子机械臂尺寸减小3倍，开发时间减半
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，现隶属于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，宣布推出一款开源、全集成参考设计，有效简化工业机器人的臂端(EoAT)开发。TMCM-1617-GRIP-REF参考设计集成了基于硬件的现场定向控制(FOC)和3个通信端口，将电子机器人夹具的设计尺寸减小3倍，开发时间缩短一半。参考设计采用了Maxim Integrated的MAX22000工业级、高精度可配置模拟输入/输出和MAX14906四通道数字输入/输出，用于调节Trinamic TMCM-1617单轴伺服驱动器的多种模式。
- 关于TMCM-1617-GRIP-REF参考设计的更多信息，请访问：https://www.trinamic.com/support/eval-kits/details/tmcm-1617-grip-ref/
- 关于MAX22000的详细信息，请访问：https://www.maximintegrated.com/cn/products/analog/data-converters/digital-to-analog-converters/MAX22000.html
- 关于MAX14906的详细信息，请访问：https://www.maximintegrated.com/cn/products/interface/sensor-interface/MAX14906.html
- 关于TMCM-1617的详细信息，请访问：https://www.trinamic.com/products/modules/details/tmcm-1617/
- 下载高清图片：https://www.maximintegrated.com/content/dam/images/newsroom/2021/tmcm-1617-grip-ref-pr.jpg
TMCM-1617-GRIP-REF参考设计符合EoAT机械臂夹具所采用的标准外形尺寸，支持工业以太网EtherCAT、IO-Link或RS-485通信，提供软件可编程的音频和数字输入/输出，可以利用Trinamic运动控制语言集成开发环境(TMCL-IDE)进行配置。参考设计和软件平台组合为设计工程师提供了一条简捷途径，帮助他们快速交付一套完备的EoAT方案。
主要优势
- 加速产品上市：开源EoAT机械臂夹具参考设计是完全集成的智能硬件平台，提供电机控制算法以及协议栈，将机械臂开发时间缩短一半。
- 减小尺寸：参考设计集成了基于硬件的FOC、软件可配置输入/输出，以及3个通信栈，整个方案尺寸只有4,197 mm2。
- 提高生产力：可实时调节TMCM-1617伺服驱动器的各种模式，包括机械夹具的位置和抓力，增大灵活性，提高生产效率。
评价
“工业自动化设计工程师需要一套工具来简化机器人EoAT方案的开发和调试。”Maxim工业通信事业部总裁Jeff DeAngelis表示：“TMCM-1617-GRIP-REF参考设计简化了工具开发过程，允许自动化工程师将时间在开发先进的实时EoAT方案上，这些方案体现了将智能化推进到边缘的真正意义。”
“TMCM-1617-GRIP-REF参考设计省去了实施电机控制算法以及臂端协议栈开发的负担。”Trinamic业务总监Jonas Proeger表示：“通过在单一方案中提供最先进的总线技术选项、控制算法和诊断方案，该参考设计能够大幅提升工厂车间的生产力，并将智能化管理部署到边缘。”
供货及价格
TMCM-1617-GRIP-REF参考设计现在即可供货，价格为571.10美元，可通过Trinamic特许经销商购买。免费提供TMCM-1617-GRIP-REF设计的CAD文件，请访问Trinamic的GitHub库。
关于Maxim Integrated
Maxim Integrated是一家以工程师为导向的技术公司，旨在解决工程师最棘手的问题，以推动设计创新。Maxim Integrated拥有全面的高性能半导体产品线，以及行业领先的设计工具与支持，为客户提供高效电源、高精度测量、可靠互连、可靠保护以及智能处理等基础模拟方案。Maxim Integrated通过帮助工程师快速开发更小、更智能和更安全的设计，在汽车、通信、消费、数据中心、医疗健康、工业和IoT等应用领域赢得工程师的普遍信任。更多信息请访问https://www.maximintegrated.com/cn。
关于TRINAMIC Motion Control
TRINAMIC Motion Control现已成为Maxim Integrated的一部分，旨在大幅简化运动控制。通过将数字信息转换为高精度物理运动，TRINAMIC将不可能变为了现实。
现在，Maxim Integrated的模拟电源工艺及通信技术与Trinamic的运动控制知识相结合，为智能运动赋能。Trinamic采用最新科技成果的IC、模块、机电系统和开发工具包使软件工程师能够加快其产品的上市时间，同时通过开发支持高效、平稳和安静运动的高精度驱动，确保一次性成功。
