随着工业机器人部署及运用范围不断地扩展，越来越多的行业及客户开始寻求定制化的复合机器人，以满足各领域相对独特且细化的功能需求。 位于南京的中德智能制造研究院（以下简称：中德研究院）便是其中之一。 目前，Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）共六台自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot “AMR”）在中德研究院中运作。MiR AMR搭配优傲机器人（Universal Robots，以下简称“UR”）的协作机械臂，担当研究院相关的培训及展示工作。MiR与中德研究院携手，不仅帮助中德研究院实现了人机协作的智能制造布局，更赋能后者为中国制造业智能升级提供个性化定制研究和实施方案。中德研究院成立于2016年， 下设展示中心、培训中心、应用与研究中心和孵化中心四大智能制造中心，旨在研发、孵化、推广最前沿的智能制造技术的应用。
图一：搭配UR协作机械臂的MiR AMR将完成中德研究院的智能制造技术培训与展示任务
搭配机械臂的六台MiR100 AMR与中德研究院内的加工中心配合，嵌入其工业移动协作分拣系统，展示和培训产品的上下料、转移运输等环节。MiR AMR的高安全性为创造安全的培训与展示流程提供了有力保障，同时符合中心平日访客较多时对人机协作稳定性的严格要求。
MiRGo生态，开放软硬件接口为AMR创造无限运用
图二：MiRGo平台提供丰富的开箱即用顶部模块
MiR AMR入选中德研究院的一大原因得益于其硬件接口高度开放及适配性， 其开放接口让设备间能够无缝衔接与通信，便于与协作机器手臂配合。除了机械臂，MiR AMR通过MiRGo这一工具平台，还能搭配超过80多款开箱即用顶部模块，满足不同行业客户的细分需求。MiRGo汇聚了经全面且严格测试的多类型开箱即用解决方案，包括框架/货架、牵引装置、协作式移动机器人、顶升装置、传送带、电动站点等。 用户可以根据具体的使用场景，对每台机器人进行定制，使用所需的附加设备。MiRGo平台极大地加快了用户部署MiR AMR的速度。
框架/货架解决方案为天津诺和诺德每周节约35个搬运工时
图三：五台MiR500 AMR搭配托盘解决方案，提升仓储物流自动化效率
框架/货架顶部模块能够将 MiR AMR变成自动物料搬运车，从而优化内部物流。诺和诺德位于天津的制药工厂部署了5台MiR500 AMR，替换了陈旧的人工叉车及托盘运输方式，用于提高仓储物流效率。 仓库收货后，Mi500 AMR能够自动完成物料由货车至机架的卸货与装载工作， 其后通过MiR所配备的激光扫描技术、3D相机、内置
传感器等软件，分析途经环境避开障碍物，自主地导航找寻一条最优路径安全抵达目标仓储区域，将物料的托盘搬运至高层货架处。，MiR AMR的部署为诺和诺德天津工
厂每周节省至少35个小时的人工搬运工时，有效释放了劳动力，让员工们能专注于其他更高价值的工作。
牵引装置提升运输速度与准确度、规避叉车伤害风险
图四：搭配MiR250 AMR使用的MiR250 Hook可替代传统人工叉车完成牵引运输工作
MiR于2021年第二季度推出MiR250 Hook牵引钩爪配件，用于完成各类推车的挂接、牵引、卸载工作。搭配MiR250 AMR，它能在高度动态的人员环境中顺畅高效地行驶。这项用户友好型技术可以轻松实现载重高达500 公斤的推车在内部进行自动化运输，无需任何人工参与。对于已经部署MiR250 AMR的终端用户来说，只需要单独装置MiR250 Hook钩爪配件，即可实现推车牵引运输功能，替代传统的人工叉车。牵引钩爪广泛适用于工业制造业、仓储物流以及医疗等行业，能够满足产线物料种类多、需求节拍循环快、需求起始点多的内部物流运输情况。
传送带解决方案确保自动取送货全天无休
图五：Kamstrup部署了带有顶部传送带模块的 MiR AMR)车队以实现生产车间自动取送货
传送带是用于自动抓放货物的载体设备。适用对象从小号手提袋到托盘，范围十分广泛。全球领先的智能水电计量解决方案供应商Kamstrup在MiR AMR顶部安装传送带后，完全实现自动化生产流程，并确保了每周 5 天不间断工作，最大限度地利用生产能力，尽可能减少了车间的停机时间。
MiR AMR拥有着无限潜力，可以搭配各种各样的MiRGo开箱即用解决方案，满足企业定制化需求，推动自动化部署提升生产效率。中德智能制造研究院运营总监周一表示：“MiR这样优质的设备厂商进一步丰富了中德研究院的解决方案，这让研究院可以为客户提供更多的先进技术选择，推荐最适合客户的产品，相信这对企业转型升级是有积极推动作用的。“
MiR自主移动机器人中国区销售总监张愉表示：“MiR将携手合作伙伴继续研发更多工具，开拓AMR的应用场景。此外，我们也将在今年9月14至18日于上海举办的中国国际工业博览会上实地展出包括MiR250 AMR，MiR250 Hook等在内的多项产品及顶部模块。期待与行业和用户们分享MiR AMR的自动化能力，并欢迎更多伙伴加入我们的MiRGo平台。”
Mobile Industrial Robots（MiR）致力开发并销售业界领先的自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot，简称：AMR）。AMR技术能够快速，轻松且经济高效地管理内部物流，让员工能够转而从事更有价值的工作。 目前全球已有数百家来自制造业、物流业及医疗卫生领域的客户引入了MiR的创新机器人，这些企业机构的规模涵盖大型跨国集团及来自各国各地区的中型本土企业。 作为全球移动机器人市场的领导者，MiR在60多个国家及地区设立了分销网络，并在纽约，圣地亚哥，新加坡，法兰克福，巴塞罗那，东京和上海设有地区办事处。MiR由经验丰富的丹麦机器人行业专业人士创立，总部位于丹麦欧登塞，并于2018年由全球著名的自动测试设备供应商泰瑞达（Teradyne）收购。如欲了解更多信息，请访问我们的网站： mir-robots.com 。
