3D成像技术在几十年前就出现了，但第一个产品直到2000年代才商业化，当时许多大型电影公司使用最新的高清视频摄像机，以3D形式发行电影。此后，该领域在速度、精度和3D成像分辨率方面都有了飞跃式的发展，不仅是在消费市场，在机器视觉行业也得到了广泛的应用。
随着工业4.0革命的到来，由于2D视觉在复杂物体识别、尺寸标注的精度和距离测量方面的局限性，以及人类/机器人交互等复杂情况下的局限性，3D视觉的需求正在增加。
3D视觉增强了工厂自动化市场中机器人/机器系统的自主性和有效性，因为这对于更高精度的质量检测、逆向工程等2D视觉受限的应用至关重要。此外，视觉系统引导机器人的使用正在增长，需要3D视觉来实现更好的远程引导、障碍识别和精确移动。
