本文导读
医用输液泵和注射泵不仅提高了临床给药操作的效率、灵活性和可靠性，还降低了护理的工作量，减少医患纠纷。目前市场上输液泵/注射泵大多采用步进电机方案，那么伺服方案相比于步进方案有哪些优势呢？一起来看看。
输液泵和注射泵应用背景科普
在临床上有些情况需要准确的药量，所以普通的给药方法肯定是不行的，特别是ICU、CCU、儿科、心胸、脑外科、普外科等重症患者，药量或多或少都有可能对患者造成影响，药物进入患者体内的速度或快或慢也有可能对患者造成影响，所以需要有一种产品，能够控制药物的量，以及药物进入患者体内的速度。
医用注射泵就是这样的产品，一般在需要高精度、严格控制药物的情况下，才会用到输液泵。医用输液泵的作用不仅仅只是针对患者，还是针对医护人员。正常情况下，如果需要医护人员自身对患者的药物进行把握，肯定会有所差距，而且这个差距可能会因为许多因素，从而造成影响，使用医用注射泵，对于医护人员而言也是一种解放。
医用输液泵的存在提高了临床给药操作的效率和灵活性，可以降低护理的工作量，还可以减少医患纠纷，不仅对患者好，对医护人员也有好处。
医用注射泵方案由步进/伺服电机及其驱动器、丝杆和支架等构成，具有往复移动的丝杆、螺母，因此也称为丝杆泵。螺母与注射器的活塞相连，注射器里盛放药液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。工作时，步进/伺服电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动，推动注射器的活塞进行注射输液。注射速度可由操作人员通过键盘操作进行设定，如下图所示：
步进电机VS伺服电机
那么，选择步进电机还是伺服电机用作输液泵/注射泵的控制方案呢？不急，我们先来对比一下两种电机的特点，了解两种电机的特性之后再做出选择，如下表所示是两种电机的对比：
上表从各个方面进行了对比，可见伺服电机相比于步进电机，在过载能力、控制特性、扭矩特性、响应速率、低频特性、温升特性及抗干扰等方面均具有一定的优势。
尤其是在取药时，步进电机速度快时通常力矩不够，导致取药速度较慢，通常取药时间在8S以上，已成为行业痛点，而伺服电机在额定转速内皆为额定扭矩，不仅低速特性好，且速度范围更宽，可完美解决步进方案的痛点。
伺服控制电调框图
如下所示为立功科技推出的输液泵/注射泵伺服控制电调方案框图，位置、速度和力矩采取闭环控制，具有控制精度高、响应速度快、抗过载能力强、运行稳定可靠、基本无温升及噪声等优势，注射平稳、双向运行，支持故障监测，能耗利用率高，软件采用AMetal-FOC电机专用算法，通用性强，可轻松适配各类电机。
伺服控制演示
如下视频为评估板实现对伺服电机的速度、位置的精准控制，以达到注射平稳、双向运行等场景需求。如您还在使用步进电机方案，想要优化改善原方案，或者在做类似产品，不妨与我们联系，一起来看看这个伺服电机的方案。
来源：立功科技
