作者：深圳市永阜康科技有限公司 梁雄
引言
全球高速无刷电机行业正在经历持续的增长和发展。根据市场调研，亚洲市场占据了全球高速无刷电机行业的首位，市场规模占比达47%，并且预计未来增长将主要集中在亚洲地区。特别是在我国，无刷电机技术已逐渐成熟，电机和驱动器的价格均已下探到可以广泛应用的程度，也就拓展了无刷电机的使用场景。而控制芯片作为无刷电机系统中的关键组件，通过接收转子位置的反馈信号，精确控制电机的电流和电压，实现电机的高效运转和精确控制。
目前直流无刷电机的控制主要分两大类：方波控制（梯形波控制）与正弦波控制，这两类控制方式的原理分别是什么呢？
（1）方波控制：通过霍尔传感器获得电机转子的位置，然后根据转子的位置在360°的电气周期内，进行6次换向（每60°换向一次）。每个换向位置电机输出特定方向的力，因此可以说方波控制的位置精度是电气60°。由于在这种方式控制下，电机的相电流波形接近方波，所以称为方波控制。
（2）正弦波控制：使用的是SVPWM波，输出的是3相正弦波电压，电机相电流为正弦波电流。可以认为在一个电气周期内进行了多次的连续变化换向，无换相电流突变。显然，正弦波控制相比方波控制，其转矩波动较小，电流谐波少，控制起来感觉比较“细腻”。高集成度一直是集成电路设计行业不断探索的目标。就电机驱动控制专用芯片而言，如果单颗芯片能集成更多的器件和功能，则其应用于具体下游产品时，可大大简化外围电路、减少外围器件，更好地满足终端应用需求，实现降本增效，提升整体方案的可靠性。深圳市永阜康科技有限公司致力于内置MOS+预驱+算法、全集成三相直流无刷电机驱动芯片的推广，全系列产品系列外围仅需几个阻容，选型列表如下：
型号 | 电压范围 | 换相方式 | 传感器 | 封装 | 输出相电流能力 |
ACM6753 | 5V-18V | 180˚正弦 | 无感或单霍尔 | QFN-24 | 3.2A |
ACM6754 | 5V-28V | 180˚正弦/方波 | 无感或单霍尔 | QFN-24 | 4.8A |
ACM6755 | 5V-28V | 180˚正弦/方波 | 无感或单霍尔 | QFN-28 | 4.8A |
ACM6763（车规） | 4.2V-32V | 180˚正弦 | 无感或三霍尔 | QFN-28 | 4.8A |
ACM6753/ACM6754-ACM6755/ACM6763应用信息
1. ACM6753/ACM6754-ACM6755/ACM6763脚位图
2. ACM6753/ACM6754-ACM6755/ACM6763管脚说明
3.ACM6753/ACM6754-ACM6755/ACM6763 DEMO 应用示意图
4.ACM6753/ACM6754-ACM6755/ACM6763 DEMO板PCB顶层设计图
5.ACM6753/ACM6754-ACM6755/ACM6763 DEMO板PCB底层设计图
6.ACM6753/ACM6754-ACM6755/ACM6763 DEMO板贴片图
7.ACM6753/ACM6754-ACM6755/ACM6763 DEMO板物料清单
8.ACM6753/ACM6754-ACM6755/ACM6763 DEMO板实物图
