作者：深圳市永阜康科技有限公司 梁雄
无刷直流电机的有感和无感的区别
什么是有感？
在有感无刷中的有感是指“霍尔传感器”，那么什么是“霍尔”呢？霍尔是指的霍尔效应，这一现象是美国物理学家霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。简单来说，就是通过霍尔传感器，无刷驱动器可以明确知道无刷电机的转子的位置。
什么是无感？
在无感无刷中的无感是指“无霍尔传感器”，在没有直接反馈的情况下，无感无刷电机只能通过间接方式获取电机转子位置，常见的方法有反电动势法、电感法、磁链法、高频脉冲法及其它智能方法，应用最多的是反电动势法。
无感无刷电机在启动时因为不知道转子磁极方位，只能随机变换电流去驱动电机，相似于“蒙”，总有一个时分转子会滚动起来，而转子滚动起来之后，就能靠线圈上的电流改变来核算转子的方位，然后操控电流与方向。而有感无刷则不同，有了传感器，驱动器从一开机就知道转子磁极方位，直接就能给对应的线圈供给对应的电流，以驱动转子。
我们可以发现，市场上很多直流无刷电机内置至少三个霍尔元件传感器。为什么直流无刷电机在转速精度要求高的应用中，需要内置至少三个霍尔传感器呢？简要的说，直流无刷电机为了能转动，必须使定子线圈的磁场和转子永久磁体的磁场之间始终存在一定的角度。转子转动的过程也就是转子磁场方向改变的过程，为了使二者磁场存在角度，到一定的程度后，定子线圈的磁场方向必须改变。三个霍尔传感器是可以维持无刷电机转动的最小数量，可以增加霍尔传感器的数量来增加无刷电机的转速的精度，传感器的数量越多，无刷电机的转速精度就越高。
深圳市永阜康科技有限公司现在大力推广支持3霍尔应用全集成三相直流无刷（BLDC）电机ASIC-ACM6755.该芯片工作电压5V-28V，相电流4.8A，集成算法+预驱+MOS，QFN-28封装。无需编写任何应用软件，只需通过上位机软件对芯片的参数进行配置，从而适应不同的电机参数和性能需求。高集成度以及精简外围特别适用于高功率密度、小尺寸、静音要求高的三相无刷电机驱动器应用场景。
ACM6755支持多种驱动方式，包括无感180゜正弦驱动、无感方波驱动，有感方波/正弦驱动以及开窗正弦驱动.其中无感180゜正弦有效避免因高次谐波导致的电磁音干扰，有感方波/正弦驱动可以有效应对变负载类应用. ACM6755可以根据用户提供的电机参数进行有效启动、加速以及恒转速运行.用户参数可以通过烧写长期固定(硬件模式，内部EEPROM 编程烧写)或者通过I2C在线控制（软件模式，通过I2C寄存器进行参数初始化或者在线控制）。 ACM6755支持多种速度控制.外部PWM占空比调速、外部模拟电压调速、I2C寄存器调速以及外部PWM频率调速.
ACM6755应用信息
1、ACM6755脚位图
2、 ACM6755管脚说明
3、ACM6755 DEMO 应用示意图
4、ACM6755 DEMO板PCB顶层设计图
5、 ACM6755 DEMO板PCB底层设计图
6、ACM6755 DEMO板贴片图
7、ACM6755 DEMO板物料清单
8、ACM6755 DEMO板实物图
