作者：电子创新网张国斌
智慧机器人被视为新能源汽车之后的又一个热点。这是因为智慧机器人和新能源汽车都代表了当前科技发展的前沿领域。新能源汽车通过引入电力驱动和智能化控制，改变了传统的汽车产业结构。而智慧机器人则融合了人工智能、传感器技术、运动控制技术等，实现了高度智能化和自主化。
今天，致力于推广中国芯的的第十四届松山湖中国 IC 创新高峰论坛在东莞松山湖隆重开幕，本次论坛聚焦“智慧机器人”主题，来自本土的10家与智慧机器人相关的IC公司，将推介最新的产品技术信息。
在上午的推介活动中，合肥银牛微电子有限责任公司研发副总裁周凡推介了该公司集3D视觉感知、AI及SLAM为一体的3D空间计算芯片NU4500。
据他介绍，银牛微电子是一家专注3D空间计算及人工智能芯片及产品设计的高科技企业，其自研系列芯片拥有全球领先的3D视觉感知处理引擎，且是全球唯一单芯片集成芯片化3D视觉感知、AI人工智能、SLAM实时定位建图的系统级芯片，公司致力于成为3D空间计算时代的引领者和生态构建者。公司全球总部坐落于合肥，并在上海、以色列、北京和深圳设有子公司和分公司。其以色列子公司Inuitive是全球最早从事3D深度感知引擎芯片化研发的少数企业之一，在3D视觉、复杂SoC芯片设计、低功耗设计、光学、嵌入式系统软件、边缘AI计算等方面具有深厚的经验。
目前，银牛的芯片及产品解决方案已在全球范围内应用在泛机器人、元宇宙XR、消费电子、物流无人机、3D扫描、虚拟数字人等多个前沿应用领域的龙头企业产品中。
本次发布的NU4500是该公司第三款产品，周凡表示3D空间计算将彻底改变人类的生活方式。
空间计算有三个痛点： 痛点一 ·2D视觉已经无法满足日益复杂的终端应用要求 ；痛点二：延时大功耗大软件化3D算法+传统AI芯片或者FPGA芯片的方案不可持续。痛点三 ：适用于复杂场景的3D感知设备价格昂贵 、多传感器融合大幅增加系统成本及复杂度 单芯片解决方案 。
据他介绍，NU4500 是一款高度集成的空间计算系统集成主控芯片，包含丰富的硬件引擎，提供3D感知、AI和各种空间计算应用支持NU4500 架构具备强大的3D空间计算功能，与高性能 CPU、VPU、A1和ISP内核相结合，能够以低功耗实现高性能3D空间计算。
NU4500 搭载八核 ARM Cortex-A55 CPU视觉/AI处理器-SynopsysAPX5.2/NPU4K音频 DSP-ARC EM11D高分辨率双摄像头 ISP，实现高品质成像H264/HEVC 视频编码器引擎安全子系统USB3.0、PCle-Gen4、SDl0/eMMC和 LPDDR4x/5 等高速接口。
此外，NU4500的设计还注重功耗优化，支持设备持久待机，超低芯片功耗使其在各类应用中表现优异。其超低运动到显示延迟仅约1ms，实现了从感知到动作的快速反应，满足了自动驾驶和机器人等领域对实时性的苛刻要求。此外，NU4500还内置了VDSP、视频编解码、PCIE/SDIO/USB 3.0接口等模块，进一步增强了其在不同应用场景下的灵活性和适应性。
相比上一代产品NU4000/NU4100，NU4500的性能有了大幅提升。采用12nm制程，具备8核高性能CPU，能够作为机器人、XR等终端设备的主控使用。同时，NU4500可以处理10路摄像头信息，实现多传感器融合。其边缘端AI算力进一步提升，最高可达7.5TOPS，并提供完整的边缘端深度学习算法库和解决方案。
他表示银牛微电子将提供全栈解决方案，2025年将发布NU5000，银牛3D空间计算解决方案将助力机器人锐眼识界，如在3D视觉系统中实现智能感知和识别、自主导航和避障、平稳步态，以及引导机械臂/灵巧手精准操作三维多模态大模型:认识和理解真实的三维物理世界，提升机器人整体运动、操作能力，以及理解、记忆和推理等类人认知水平。
他表示，银牛微电子已赢得全球龙头企业信赖:150+客户签署合同或上机测试， 深度合作客户包括小米、极智嘉、Varjo等国内外头部企业，银牛微电子的方案可广泛应用在包括人形机器人/AMR/AGV在内的泛机器人、元字宙XR、消费电子、物流无人机、3D扫描等前沿应用领域。
